Am 25. September 2021 wurde der Verein “Mitmach-Omnibus e.V.” von den neun Gründungsmitgliedern und einem Baby im Pfarrsaal von Sauerlach gegründet. Es wurde u.a. die Satzung verabschiedet und der Vorstand gewählt.
In den darauf folgenden Tagen wurde der Verein vom Notar im Vereinsregister unter VR 209271 eingetragen.
Im Februar 2022 wurde vom Finanzamt München die Gemeinnützigkeit anerkannt und der Verein bekam die Steuernummer 143/219/21680.